Uma boa opção quando você precisa fazer o download de vídeos do Youtube, é a instalação de uma extensão para o Google Chrome chamada Chrome Youtube Downloader. Após a instalação, um botão Download é mostrado em todos os vídeos e basta clicar para que o download seja iniciado.
Muito simples e não atrapalha em nada a sua navegação.
Instale a extensão clicando aqui